Raspberry pi の設定など（その３：Node.js の問題と赤外線リモコンの設定）

その２ではRaspberry piの基本設定と日本語入力設定、外部へのメール送信設定までを書きました。

で、その続きを書こうとしたらトラブル続出。

こっちのセットアップが終わって、次のセットアップしたら、こっちが動かなくなったとか色々。ソフトのバージョンの問題とCPUの世代の問題に、いい加減な半田付けのツケが回ってハードのトラブルもあって訳がわからん状態に。

デスクトップも使って設定したいし、動作が遅いのも嫌だからとRaspberry Zeroで動かす予定のセットアップをRaspberry 3で行っていたのもいけませんでした。ZeroはCPUの世代が古いのでサポートされないものがあって、Zeroに載せ替えたら動かなくなったり。

と言うことでまずはZeroに載せる予定ならば「Node.js」の問題から。

Zeroでは最新の Node.js がサポート外になりました。そのためNode.js絡みの問題が発生します。私の場合、NODE-RED のインストールが出来なくなりました。で、こちらは開発元（の有志なのかな？）が未公認のZeroでも動く最新版を公開しています。って何のこっちゃ？

社内的には未公認だけど、ユーザーから見りゃ半公認って感じですかね。

ここに元ネタがありますが、基本は以下のコマンドを入れれば良いだけ。

とりあえずは古いものを削除します。

$ which node　　でnodeのインストール先を調べて、

$ sudo rm -rf /usr/bin/node

$ sudo rm -rf ~/.npm　　ついでにこっちも

でインストールは

$ wget https://nodejs.org/dist/v10.17.0/node-v10.17.0-linux-armv6l.tar.xz

$ tar -xvf node-v10.17.0-linux-armv6l.tar.xz

$ sudo cp -R node-v10.17.0-linux-armv6l/* /usr/local/

$ rm -rf node-v10.17.0-linux-armv6l node-v10.17.0-linux-armv6l.tar.xz

最初のURLはそのうちにバージョンが進めばまた変わる（サポートしてくれるなら）ので、ちゃんとトレースしておくべきなんでしょうけど、まあその時はその時。というよりZeroのCPUのバージョンアップを期待していたりして。（笑）

しかしたったこれだけの事にかなり労力を使ってしまいました。

多分他の作業に先立って行えば楽なのではないかと・・・　私はトラブってから対応したのですけど。

で、Node.js が片付いたので、赤外線リモコンに移りましょう。

こっちのハードウェアの話などは昔の情報のままで良いので割愛。

で、設定の方は少し変わります。

英語ですがこのサイトが詳しくて分かりやすかったです。

私も苦手な英語ですが、私以上に苦手な方もいる様なのでとりあえず手順に沿って必要な箇所だけ書き出させて頂きます。

まずは lirc のインストール。原文では古いapt-getになってますがここではaptにしておきます。

$ sudo apt install lirc

インストールはこれだけ。次に設定ですが、

$ sudo nano /boot/config.txt　　別にnano でなくても好きなエディタで編集してください。

で、以下の部分コメント行のコメント（#）を外します。

#dtoverlay=gpio-ir,gpio_pin=17

#dtoverlay=gpio-ir-tx,gpio_pin=18

なお、17と18は原文では逆に設定し直していますが実際に送受信に使うピン番号（BCMの番号）を指定してください。

私は22と23にしています。物理ピン番号では15、16番、GPIO番号だと3と4になりますね。

ちなみに私の場合17と18はサーボモーター用に使っています。問題がない限り先に製作したサーバーで使用した番号を使って、混乱を避ける様にしています。

次がlircのオプション指定。

$ sudo nano /etc/lirc/lirc_options.conf

で次の部分を修正します。

#driver = devinput

#device = auto

driver = default

device = /dev/lirc0

上の２行をコメントアウトして、下の２行を追加します。

$ sudo reboot　　で再起動すればlircが利用可能になります。

$ sudo systemctl status lircd

コマンドでステータスが見れる様になります。

で、とりあえず赤外線リモコンのコードを読み込んでみます。

$ sudo mode2 -m -d /dev/lirc0

でここで以下の様なエラーに見舞われた方（参考にしているサイトの方も私もエラーが出ました）はとりあえず　/boot/config.txt　を編集して以下の行をコメントアウトしてください。

#dtoverlay=gpio-ir-tx,gpio_pin=18

要するにとりあえず出力側は無視して使おうと言う事です。

修正後に再度リブートし、さらに一度lircdを停止します。

$ sudo systemctl stop lircd

これでもう一度リモコンを読み込んでみましょう。

$ sudo mode2 -m -d /dev/lirc0

画面にバラバラと数字の羅列が出てきていたら読み込み成功です。

停止は ctl + c で強制的の止めてください。

ここに元のサイトの動画があります。

で私の場合ここでも上手く読めませんでした。

原因はGPIOの設定。どこかで間違って設定したのか・・・

GPIO 3が出力になっていました。上の例だとGPIO 0に相当しますね。

悩んだ挙句 $ gpio mode 3 in　ってこれだけで解決。

どこで気がついたかと言うと、受信素子にオシロスコープを繋いで波形を見ていて気がつきました。

素子単体で測定するとちゃんと信号が出ている。しかしGPIOに接続すると信号が出ない。信号線はプルアップされているはずなのに、なぜかほぼゼロ。ん？　何で？　って $ gpio readall で眺めていて気がつきました。

自分でもアホだなーと思います。でも在宅勤務のおかげで客先デモ用のオシロスコープが家にあって助かりました。普段は邪魔だ！と言っていましたけど。

以下の様に表示されればOKです。

この中で重要なのは赤字の部分。後で説明します。

$ sudo mode2 -m -d /dev/lirc0

Using driver default on device /dev/lirc0

Trying device: /dev/lirc0

Using device: /dev/lirc0

Running as regular user pi

16777215

3208 1537 443 360 465 1129

443 361 441 1152 444 358

444 1153 465 335 444 1160

459 343 466 1131 466 335

　　　　　　　　　・

467 1130 451 324 493 343

467 1130 466 336 466 335

466 336 466 1130 466 336

467 336 466 1126 465 139479-pulse^C

さてちゃんと信号が取れるのを確認したら次のステップ。

$ sudo irrecord -d /dev/lirc0 --disable-namespace

のコマンドで赤外線を読んで行きますが、ここが分かりにくかったです。

最初にごちゃごちゃと説明が出てきてとりあえずボタンを押せと言われます。ボタンを押すたびにドット（．）が表示されるのですが一体何？

実はこの時はリモコンの色々なボタンを準不動で押しまくってください。

実際の機器が動かない様に送受光部分を塞いでおく方がいいですね。

ともかく同じリモコンの色々なボタンを押す事で、リモコンのパルスの出力精度と受信精度のばらつきを測定している様です。

コマンドを叩くと以下の様にごちゃごちゃとメッセージが表示されます。

赤字が入力。で、単なるリターンの入力は赤字で「rt」としておきました。

TV用のリモコンを登録している様子です。

$ sudo irrecord -d /dev/lirc0 --disable-namespace

Running as regular user pi

Using driver default on device /dev/lirc0

irrecord - application for recording IR-codes for usage with lirc

This program will record the signals from your remote control

and create a config file for lircd.

A proper config file for lircd is maybe the most vital part of this

package, so you should invest some time to create a working config

file. Although I put a good deal of effort in this program it is often

not possible to automatically recognize all features of a remote

control. Often short-comings of the receiver hardware make it nearly

impossible. If you have problems to create a config file READ THE

DOCUMENTATION at https://sf.net/p/lirc-remotes/wiki

If there already is a remote control of the same brand available at

http://sf.net/p/lirc-remotes you might want to try using such a

remote as a template. The config files already contains all

parameters of the protocol used by remotes of a certain brand and

knowing these parameters makes the job of this program much

easier. There are also template files for the most common protocols

available. Templates can be downloaded using irdb-get(1). You use a

template file by providing the path of the file as a command line

parameter.

Please take the time to finish the file as described in

https://sourceforge.net/p/lirc-remotes/wiki/Checklist/ an send it

to <lirc@bartelmus.de> so it can be made available to others.

Press RETURN to continue. rt

Checking for ambient light creating too much disturbances.

Please don't press any buttons, just wait a few seconds...

No significant noise (received 0 bytes)

Enter name of remote (only ascii, no spaces) :TV

Using TV.lircd.conf as output filename

Now start pressing buttons on your remote control.

It is very important that you press many different buttons randomly

and hold them down for approximately one second. Each button should

generate at least one dot but never more than ten dots of output.

Don't stop pressing buttons until two lines of dots (2x80) have

been generated.

Press RETURN now to start recording.

（注：ここでリモコンの色々なボタンを押すと以下の様にドットが表示される）

................................................................................

Got gap (74399 us)}

Please keep on pressing buttons like described above.

（注：ここでもリモコンの色々なボタンを押す。前回は反応しなかったボタンも反応する様になってくる。）

...............................................................................