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PiCar-Xで遊んでみました:ロボットカー(子供向けビジュアル・プログラミングの件)

 少し前に「子供向けのプログラミング教室を開催したい」という話をとある会社さんからいただきました。 普通に考えたら今小学校で教えている「スクラッチ」を使った教室という事になるのでしょうが、既に大手教育教室が先行して開催していますので、もう少し特色のある教室にしないとダメなのでは? という事でネットを探したらちょっと面白い ロボットカー を見つけました。 スクラッチ似の「EzBlock」という言語でプログラミングできるのですが、特徴としてPythonでもプログラム出来るところにあります。 子供の成長に合わせてビジュアル・プログラミングの考え方をそのままに、本格的なプログラミング言語に移行出来るってことです。 あるいは親子で一緒にプログラミングを学べるって事にもなります。同じ動作をするロボットを、子供はビジュアル・プログラミングで、親はそれを元に本格的な Pythonでという形ですね。 という事で話を進めたのですが、残念ながら応募に対して参加者数が少ないと教室の話は流れてしまいました。小規模なエンジニアの派遣会社なので、当初は反応が悪いのは当たり前。 最初は少々の赤字覚悟で初めてその反応などを利用して宣伝しないとと思うのですが、最初からそこそこの人数を集めるつもりだった様です。 というわけでプログラミング教室の話はぽしゃったのですが、このロボットカーがあまりにも面白かったので個人的にも購入してしまいました。 制御の中心となるのは私のブログではお馴染みの Raspberry pi です。なので今回は最新の Raspberry pi 4ではなく、手持ちの3で組み上げました。 で、会社で購入して組み上げた時の経験からRaspberry pi の搭載向きを前後逆にしています。これはロボットのカメラケーブルが Robot Hat のスピーカーからのノイズが元でかなりノイズが乗ってしまうから。会社のものはノイズの事をメーカーに聞いたところ「Robot Hatのスピーカーが原因」との回答を得たのでちょっと特殊なアルミテープと絶縁ケーブルで対策をしましたが、ふと前後逆に載せてやればケーブルがスピーカーの下を通らないと気づいて試してみました。   その結果ノイズ対策が不要になっただけでなく、Raspberry pi のSDカードのすぐ上をカメラケーブルが通過しているということで取り出しや

AUの通信障害について感じた事。

 今回のAU通信障害、このブログを書いている時点ではまだ復旧していません。 利用者の皆さんはさぞ不便な思いをされている事でしょう。 逆にいえば私たちの生活はそこまで携帯通信機器に依存してしまう様になりました。 少し前まではこんな事はなかった気がします。 で、今回の障害で一番驚いた事が気象庁のAMEDASがその影響を受けて一部の気象データが取得できなくなってしまった事。私が過去に関わったシステムのほとんどが通信回線を含めたシステムの冗長化がされているのが常識の世界だっただけにこれには驚かされました。 気象データは災害の防止の為の基礎的なデータとして非常に重視されていると思っていましたが、たかが1通信会社のミス(機器交換時の新しい機器の不具合から切り戻し作業時に輻輳が発生したとNHKのニュースでは伝えています)で通信が途絶えるとは災害発生時に重要なデータが収集できない可能性が高いわけです。 なぜ、複数社の回線を契約していなかったのか? 素人の「無駄経費」という指摘でもあったのか? ぜひ気象庁の説明を知りたいですが、なぜかこう言った事には普通のメディアは無関心の様で困ります。 先日の観光船の「業務無線」代わりに「携帯電話でも良い」とか、しかも現場ではそれすら無視して「アマチュア無線」を使っていたなんて件でも「アマチュア無線局」では本当の緊急時を除いて「業務通信」をする事が違法行為であることを伝えたニュースも見ていません。 ついでに言えばアマチュア無線技士の免許とアマチュア局の免許も取っていたのかすら報道無しですね。ログも取っているとは思えませんから一体どれだけ法律違反を重ねているのやら。 これは山登りなどする人が「人命が掛かっているんだ」とか言って最初から無免許でアマチュア無線きを連絡に使うなんてケースも同じ。小学生でも合格する様な免許するら取らずに胸を張って違法行為を正当化する人もいる一方、普通に携帯電話が使える様な山登りであっても安全のため複数キャリアの携帯電話を携帯するまともな考えの人もいます。 閑話休題:話が逸れてしまいました。 気象庁はAMEDASのデータの重要性をどう考えているのでしょうかね? というのはさておき、今回の事故を考えると仕事で使うスマホなどはメインの回線の他に格安SIMで良いのでもう1回線別キャリアのサブ回線を用意しておかないといけないかなと。